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产品简介
        复杂地形灾害应急救援机器人主要应用于地震、泥石流、建筑物倒塌等复杂地形灾害救援，具备5G通讯及微波通讯能力，可实现人工驾驶、近程遥控、远程操控3种操作模式。通过研究缩放式仿生腿足结构、轮步双模态操纵控制技术、面向非结构环境的自由步态规划与运动控制技术，装备可高效实现高位越障、陡坡爬越、斜坡作业等功能。同时，该装备配置多自由度液压手腕，可实现多种作业机具的快速切换，完成开孔取芯、钳剪抱抓、挖掘、破碎等多种救援任务。